|
Welcome to our site
รายชื่อ ของ กลุ่ม Socoolian มีดังนี้
1. นาย กฤษิก ขันตี 50291802 ฝ่าย Machanicss (Manual) 2. นาย ทศพล สิงห์บุตร 50291806 ฝ่าย Programing (Auto) 3. นางสาว ธัญมาส เสถียรเสาวพร 50291807 ฝ่าย Electronics (Auto) 4. นาย วีรภัช พิภัชศุภมาส 50291816 ฝ่าย Programing (Manual) 5. นาย อำนาจ วงศ์ดวงถวัลย์ 50291827 ฝ่าย Electronics (Manual) 6. นาย อดิศร อรรถวุฒิืปกรณ์ 50291837 ฝ่าย Machanicss (Auto)
กลุ่ม SoCooLian ได้จัดทำ website นี้ขึ้น เพื่อ เสนอชิ้นงาน เเละ วิธีการดำเนินงานของการทำ Robot นี้ขึ้นมา โดย ได้เเบ่งหน้าที่ เป็น3 ฝ่าย คือ 1. Software 2. Electronics 3. Mechanics ( ซึ่ง ฝ่ายละ 2คน ) เเละ ขั้นตอนในการ ทำคร่าวๆมีดังนี้
- ช่วยกัน ออกเเบบอย่างคร่าวๆเเละศึกษากติกาของ สนามเเข่ง เพื่อจัดทำ โครงร่างของหุ่นยนต์ ทั้ง 2 ตัว ขึ้นมา โดย มี Manual Robot & Auto robot ซึ่ง ขนาด 10x10mm , 15x15mm ตามลำดับ - ฝ่าย mechanics เขียน Solidwork ของเเต่ละตัวหุ่นยนต์ เพื่อศึกษาความเปนไปได้ของ การสร้างหุ่นยนต์นั้นๆ - ถ้า หุ่นยนต์สามารถสร้างขึ้นมาได้จริงนั้น จะทำการเริ่มซื้ออุปกรณ์ มาทำโครงหุ่นยนต์ - ฝ่าย Electronics จะออกเเบบ วงจรไฟฟ้า ซึ่ง ต้องดูจาก กติกาของ สนามเเข่งๆนั้น ว่าต้องทำภารกิจใดบ้าง ใช้ Sensor เเบบใด, กี่ตัว , ติดส่วนใดของหุ่นยนต์ - ฝ่าย Electronics เมื่อได้วงจรที่ออกเเบบเเล้ว จะนำอุปกรณ์ต่างๆ มา ต่อลงใน บอร์ด ทดลอง (Proto-board) เเละดูการทำงานของวงจร ว่า ใช้ได้หรือไม่ อย่างไร - ถ้า วงจรทำงานได้ดี จะทำลายวงจร PCB ต่อๆไป - ฝ่าย Software เป็นส่วนสมองของหุ่นยนต์ ซึ่ง จะต้องเขียนโปรเเกรม ควบคุมการ เดินตามเส้น การทำภารกิจของกติกาที่ตั้งไว้
|
|